动态规划

维基百科对动态规划（Dynamic programming，简称DP）的定义是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学中使用的，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。

服务注册与服务发现是在分布式服务架构中常常会涉及到的东西，业界常用的服务注册与服务发现工具有 ZooKeeper、etcd、Consul 和 Eureka。Consul 的主要功能有服务发现、健康检查、KV存储、安全服务沟通和多数据中心。Consul 与其他几个工具的区别可以在这里查看 Consul vs. Other Software。

在开发中做定时任务是一个非常常见的业务场景，在代码层面 Node.js 可以用 setTimeout、setInerval 这种基础语法或用 node-schedule 这些类似的库来达到部分目的，在第三方服务上可以用 Redis 的 Keyspace Notification 或 Linux 自身的 crontab 来做定时任务。RabbitMQ 作为一个消息中间件，使用其死信队列也可以达到做定时任务的目的。

随着 Node.js v8 的发布，Node.js 已原生支持 async/await 函数，Web 框架 Koa 也随之发布了 Koa 2 正式版，支持 async/await 中间件，为处理异步回调带来了极大的方便。

在项目开发中，为了减轻数据库的 I/O 压力，加快请求的响应速度，缓存是常用到的技术。Redis 和 Memcache 是现在常用的两个用来做数据缓存的技术。

这个话题的由来是2016年3月份的时候 NPM 社区发生了‘left-pad’事件，不久后社区就有人发布了用来补救的，也是现在大家能用到的 left-pad 库。

在开发中，为项目生成文档是很常见的需求，很多第三方库（如jsdoc、swagger等）的做法是为需要生成文档的函数编写相应的符合规范的注释，然后运行相应的命令，生成一个静态网页形式的文档。

在用Node.js开发项目的时候，我们常用 log4js 模块来进行日志的记录，可以通过配置 log4js 的 Appenders 将日志输出到Console、File和GELF等不同的地方。

常说的ELK是指包括 elasticsearch、logstash 和 kibana 的一套技术栈，常用来处理日志等数据。最近在用这一套 stack 处理 nginx 的日志，而且还用到了 elastic 的另一个产品 beats，来作为客户端 shipper，形成了ELKB Stack。

持续集成（Continuous integration，简称CI）是一套标准的互联网软件开发和发布流程，主要指频繁的将代码集成到主干，让产品可以快速迭代，同时能保证高质量。